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    日本將開發(fā)用于福島核電站的機(jī)器人

    2017/1/12 14:43:18

    在日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)于2月20日舉辦的“災(zāi)害應(yīng)對無人化系統(tǒng)研發(fā)項目”成果報告會上,東芝、日立制作所和三菱重工等大型廠商以及大學(xué)風(fēng)險企業(yè)日本移動機(jī)器人研究所、CYBERDYNE公開了多臺核電機(jī)器人及裝置等。該項目計劃匯集日本全國的機(jī)器人技術(shù),用于東京電力福島第一核電站設(shè)的機(jī)房內(nèi)。

    匯集各大公司的拿手技術(shù)

    此前也曾向福島核電站內(nèi)投放過機(jī)器人,不過其活動基本上僅限于確認(rèn)一樓的情況及檢測輻測量。有時機(jī)器人還會被卡住,以至于無法進(jìn)行檢測。此次項目基于上述經(jīng)驗,從東京電力獲得了關(guān)于樓梯寬度和傾斜角度等機(jī)房內(nèi)部的詳細(xì)信息,并根據(jù)這些信息提高了由機(jī)器人、支援裝置、基礎(chǔ)技術(shù)及通用技術(shù)組成的綜合系統(tǒng)在核電站現(xiàn)場的實踐能力(圖)。

     

    NEDO表示,“此次這些機(jī)器人的目的限定于檢測此前基本上沒有觸及的二樓和三樓的輻射量,以及查明地下被放射性物質(zhì)污染的污水的泄漏位置”。為了探明需要何種程度的性能、會發(fā)生什么樣的故障,項目組在千葉工業(yè)大學(xué)內(nèi)建造了一個再現(xiàn)機(jī)房內(nèi)部構(gòu)造的實驗設(shè)施,以便一邊確認(rèn)機(jī)器人和裝置的運行情況以及穿越能力等,一邊推進(jìn)開發(fā)。

    比如,要想檢測二樓和三樓的輻射量,就需要配備輻射檢測裝置、機(jī)動性出色的小型移動機(jī)器人,但僅有這些還不夠。為了確保小型機(jī)器人的移動路徑通暢,還需要清除瓦礫、打開大門等作業(yè)。此次項目主要致力于開發(fā)可對移動機(jī)器人活動提供支援的裝置。

    例如,移動機(jī)器人研究所開發(fā)的小型移動機(jī)器人“Tsubaki”,可以在配備較重的γ射線檢測裝置的情況下上樓梯到達(dá)二樓和三樓,但是如果移動路徑上布滿瓦礫,“Tsubaki”就無法發(fā)揮作用了。因此,有廠商開發(fā)出了可確保Tsubaki移動路徑暢通的高處作業(yè)機(jī)器人以及重物裝載平板車(表)。

     

     

    高處作業(yè)機(jī)器人由三菱重工開發(fā),伸長梯子后,七關(guān)節(jié)機(jī)器人能在最高8米的高度作業(yè)。比如,如果二樓有阻礙機(jī)器人通行的管子,就可以將其切斷。

    另外,東芝開發(fā)出了可以將最多重達(dá)四噸的機(jī)器人(包括三菱重工開發(fā)的高處作業(yè)機(jī)器人在內(nèi))、裝置和物資等運至二樓和三樓的裝載平板車。如果這輛平板車能將日立工程及服務(wù)公司和日立建機(jī)開發(fā)的瓦礫處理能力較高的機(jī)器人“ASTACO-SoTa”搬運到樓上,就可以有效確保小型機(jī)器人移動路徑的通暢。

    NEDO稱:“東京電力正考慮將此次開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用到福島第一核電站。我們希望盡快投放。”

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